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焊接機器人應用技術

2016-1-13 11:29:28      點擊:

焊接機器人分類及其簡介

焊接機器人按照在車身焊接中的用途可以分為:點焊機器人、弧焊機器人、螺柱焊機器人、和激光焊接機器人

點焊機器人是由機器人操縱各種點焊焊鉗,實施點焊焊接。機器人可以操縱大型焊鉗,對地板等零件進行點焊。焊點質量高,焊接速度快,而且質量穩定。

弧焊機器人由操縱弧焊焊炬,可以很方便地進行仰焊、立焊等各種位置的焊接。通過傳感器可以跟蹤焊縫,控製弧長。但是弧焊機器人對零件匹配要求高,當零件間隙不均勻或者不平整時,就會產生焊接缺陷。

激光焊接機器人是由機器人操縱激光加工鏡組,進行激光焊接。激光源可以采用CO2激光器或者YAG激光器,激光焊接設備非常複雜,要求機器人重複精度高。

應用焊接機器人的意義

焊接機器人之所以能夠占據整個工業機器人總量的40%以上,與焊接這個特殊的行業有關,焊接作為工業“裁縫”,是工業生產中非常重要的加工手段,同時由於焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環境又非常惡劣,焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。采用焊接機器人有下列主要意義:

1、穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接幹伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對於每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,保證了焊接質量的穩定。而人工焊接時,焊接速度、幹伸長度等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。

2、改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接使工人遠離焊接弧光、煙霧和飛濺等,對於點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

3、提高勞動生產率。機器人沒有疲勞,一天可24小時連續生產,另外隨著高速高效焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。

4、產品周期明確,容易控製產品產量。機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。

5、縮短產品改型換代周期,減小相應的設備投資。可實現小批量產品焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是它可以通過修改程序以適應不同工件的生產。