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四川成都太陽能支架機器人自動焊接方案和除焊接煙霧(焊接除塵係統)

2016-1-5 16:16:15      點擊:

四川成都太陽能支架機器人自動焊接方案和除焊接煙霧(焊接除塵係統)

太陽能支架機器人雙工位焊接,產能可達工人手工焊接的2倍多,根據生產工廠要求配置焊接煙霧除塵係統,將焊接生產的煙霧排除生產廠房。

 


 

l  工藝要求:焊接工件應無油、無繡且滿足工件圖紙尺寸公差要求。

l  焊件焊腳高度:≥3mm

l  點焊零件尺寸公差精度要求小於 0.5mm ,滿焊小於1MM

l  焊接工藝:保護氣體為  二氧化碳 或 混合氣      ,焊絲為     1.0實心   焊絲。

係統布局圖

 

焊接夾具草案:

1)夾具定位,由於工件隻焊C形鐵的四周,則定位麵選擇C形鐵的三個側麵即可保證工件的準確定位,底部鐵片則可不做定位要求也可保證焊縫的準確。

 (2)由於焊縫是環形焊縫,則定位好了以後需在C形槽內部點焊一下,可保持工件的形狀,然後定位塊由氣缸推出。目的是不阻礙機械手焊工件的四周。

  (3)工件的上下料由工人完成,采用左右兩邊雙工位,一邊焊接另一邊則可進行工件拆裝。

 

l  機械手的焊接速度可參考視頻速度,視頻為正常速度拍攝,焊接一次時間為22/件,(後期可對機械手行走軌跡優化,可提高10%),空走時間2/件,1小時約可焊120件,每班8小時,可焊960件,因為是實驗焊接軌跡和行槍速度隻是做個大概效果,後期使用效率還可上提10%左右。

焊接效果圖

電流,從焊縫可以看出焊機的參數並沒有調到最理想。焊接時飛濺比較大,但是並沒有粘到工件上,所以可以不用清理焊渣。焊接使用純二氧化碳,如果使用混合氣體效果會好很多,試焊的焊機為廣州友田機電低端焊機,市場價格4000左右。如果使用高端一些的機器效果會更好。(視頻在附件)