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塞伯睿機器人---並聯機器人

更新:2016-7-30 9:44:52      點擊:
  • 品牌:   塞伯睿
  • 型號:   CYBR-Delta-3-1
  • 在線訂購
產品介紹

編程方式:

示教編程

運動功能:

點到點(*直線、*圓弧)

   示教運動策略:通過按鍵或觸屏控製XYZ方向在工作範圍內運動

主處理器:ARM

   係統平台:實時嵌入式OS

   簡單描述如何實現機械手的控製及自己的特色(包括如何實現控製算法、係統程序存儲、用戶程序存儲等相關方麵):

   通過按鍵或觸屏控製XYZ方向在工作範圍內運動,到達起始點,設置為點1。

然後通過按鍵或觸屏控製XYZ方向在工作範圍內運動,到達目標點,          設置為點2。

依次可設置點3、4......目前標配10個點,可根據用戶需求擴展。

接下來按“Start”即開始按照要求進行點對點運動。

接下來按“Stop”即停止運動。

 

 

   支持動作步數:根據用戶需求自定義

   係統支持I/O的數量:input  16 , output  8

 

 

機械本體:Diamond 、 Delta

 

使用的材料:航空鋁(噴砂氧化)、碳纖維、鋼

 

電機及減速器品牌:隨意

 

重複定位精度: 0.1mm

 

最大線速度:2300mm/s

 

最大負荷:3Kg

 

功耗:1000W

 

重量:本體質量(不含支架)     ≤50Kg

 

體積:標準支架尺寸     1000mm*1000mm*1500mm

 

工作範圍:工作空間(標準圓柱)     直徑400mm—1000mm,高度200mm—400mm

 

 

 

另外:補充產品高清圖片(多角度

 

 

 

 

 

 

產品所涉評價項目

產品關鍵技術參數

型號

CYBR-Delta-3-1

機構

Delta並聯

軸數

4軸(J1J2J3J4

主動臂杆長

300mm400mm,可定製

從動臂杆長

500mm1000mm,可定製

中軸旋轉角度

±180°

工作空間(標準圓柱)

直徑400mm1000mm,高度200mm400mm

額定工作電壓

220VAC50/60Hz

標準運動節拍

3/秒,條件:S型加減速,30mm/200mm/30mm

最大線速度

2300mm/s

安裝方式

頂部吊裝

末端可搬運質量

3Kg

重複定位精度

±0.2mm±0.1°

驅動方式

伺服電機、步進電機

標準支架尺寸

1000mm*1000mm*1500mm

本體質量(不含支架)

50Kg

總質量(含支架)

150 Kg300Kg

額定工作電壓

220VAC50/60HZ

額定工作功率

1000W

安裝環境

溫度

0℃—40

濕度

90%

振動

0.5g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 “切糕王子”Delta並聯型機器人三維機械裝配圖

 

 

塞伯睿Delta機器人主要由三個部分組成:機器人主體、輸送帶及安裝框架。其布局如下圖。安裝框架尺寸按照客戶需求定製

 

2 “切糕王子”Delta並聯型機器人出廠實物圖

 

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